若按照全球其他各家领先的汽车厂商的标准，现代汽车公司的历史是相当之短的。它可被分为三个十年时期，在每个十年时期中公司的成长和发展均有一个主要特征。
借助战后的建设浪潮的推动，现代建筑公司在1967年12月建立了现代汽车公司。这意味着公司开始介入运输及机械工业领域。这个年轻的汽车制造商最早选择福特的英国分公司作为其合作伙伴，即由福特负责向现代提供生产轿车及轻型卡车所必需的技术。这个令双方收获颇丰的合作使得韩国和英国的汽车工业之间保持了长久的密切关系。然而，到了七十年代早期，现代集团的管理层做出了一个至关重要的决定，即不再仅仅依赖于外国车型的授权许可，而是要同步地开发现代自主拥有所有权的轿车车型。通过引进Giorgio Giugiaro ItalDesign设计室的车型以及使用从日本国和英国学习到的生产技术，现代汽车的第一个自主车型Pony终于投产。这款微型汽车在国内市场迅速获得了巨大成功，并且令现代汽车雄踞国内市场首位长达二十年之久。七十年代后期，现代汽车开始试验性地进军海外市场，这令公司获得了非常宝贵的经验。
八十年代韩国的经济奇迹以其工业基础的扩大和人均收入年均两位数的增长速度为主要标志。韩国进入了工业化阶段，并且因为汽车工业的发展而进步神速。在韩国社会中，轿车曾经一度被视为地位的象征，可是它现在已经迅速地成为了人们日常生活的必需品。在八十年代初期，现代汽车公司做出了另一个决定。在此后几年中，这个决定的重要性日益彰显。以快速的经济增长为动力，以其具有奉献精神、受过高等教育的员工的努力工作为保证，现代汽车公司投资对其蔚山工厂进行大规模的扩建，这令工厂实现了从小批量生产到大批量生产的重要转变。现代考虑未来发展的眼光已超越了国界：市场容量应被分为国内市场和出口市场两部分。至八十年代中期，现代已经在加拿大确立了坚固的先遣阵地并开始准备向最具挑战性市场--美国--进军。
在八十年代后期，公司吸取了在北美主要地区经营的经验，并已经做好准备应付九十年代将带来的更为剧烈的竞争。至1990年为止，公司对美国的累计出口量已逾100万辆之多，这个里程碑标志着现代汽车终于在美国的竞争版图上有了一席地。
现代汽车承诺在这整个十年中致力于自身技术的发展，而九十年代见证了这个承诺是如何被成功实现的。1991年，公司发布了其首个内部独立设计的动力总成--Alpha型发动机。两年之后，公司又发布了Beta型发动机。1992年1月，现代汽车以其概念车型HCD-I向汽车世界首次描述了现代对未来的展望。这款试验车型开创了一个激动人心的概念车传统，其后的产品包括一系列的HCD概念车型。公司记录了其在电动车领域、混合驱动车领域以及包括安全性、降低排放、材料循环利用等方面在内的汽车关键技术领域的主要发展过程。